Knjiga prevodi mistični poziv u disciplinu dostupnu čovjeku uronjenu u posao i svakodnevicu. Polazi od tvrdnje da je ljudsko opažanje usko, naviknuto i samousmjereno: ne vidimo samo ono što jest, nego ono za što smo uvježbali pažnju. Praktična mistika zato počinje normalnim sposobnostima — opažanjem, mišljenjem, osjećajem, voljom i ljubavlju — te ih sabire i preuređuje kako bi čovjek postao prijemljiv za Zbilju.
Underhill povezuje mentalnu disciplinu sabranosti s moralnom disciplinom čišćenja želja. Sama koncentracija može postati psihički trik, a sama askeza beživotno uskraćivanje; zajedno osposobljavaju cijelu osobu za kontemplaciju. Tri oblika kontemplacije šire se od nesebična gledanja stvorenoga života, preko opažanja njegova dubokog duhovnog temelja, do predanoga odnosa s Bogom iznad slike. Završni je plod povratak u svijet s većom sposobnošću rada, ljubavi i služenja.